高空作業(yè)升降機(jī)整機(jī)包括底盤在內(nèi)，共有7個系統(tǒng)部件組成，整個機(jī)構(gòu)共有6個自由度：①整機(jī)隨同行走系統(tǒng)的移動，②腰部機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動，③伸縮臂的俯仰運動，④伸縮臂的伸縮運動，⑤俯仰機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，⑥作業(yè)平臺在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動，今天為大家分析一下前三個。
(1)液壓升降機(jī)的移動行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成，為確保高空作業(yè)升降機(jī)作業(yè)時的可靠支撐作用，車架由低合金高強(qiáng)鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸，該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動力僅取自汽車發(fā)動機(jī)，當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動而無電力供應(yīng)時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時的支撐油缸操縱)。
(2)腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件承擔(dān)整個高空作業(yè)升降機(jī)機(jī)械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動，它決定機(jī)械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其轉(zhuǎn)動運動由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動大速比減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，運動速度可調(diào)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計保證機(jī)械臂的安裝連接，保證優(yōu)化設(shè)計所獲得的幾何位置的精確確定，保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動運動的可靠實現(xiàn)。
軌道式升降機(jī)的運動主要包括垂直升降運動和水平移動，并且要求輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，運行平穩(wěn)和安全可靠，綜合考慮，升降機(jī)的機(jī)械傳動裝置采用嚙合傳動的形式，該結(jié)構(gòu)中主要采用的是蝸輪蝸桿傳動，齒輪傳動和帶傳動，軌道式升降機(jī)工作原理如圖2所示，升降布帶一端固定在纏帶輪上，一端通過布帶拉環(huán)掛在滑輪上。
動力由電動機(jī)輸出，分別經(jīng)過蝸桿，蝸輪，小齒輪和大齒輪減速后傳遞給纏帶輪，纏帶輪帶動升降布帶轉(zhuǎn)動，使升降機(jī)完成升降動作，滑輪在軌道的槽面中移動，帶動升降機(jī)進(jìn)行水平移動，為了保證被升降者的安全，設(shè)置了保險裝置，在大齒輪上安裝了扭簧和止動扣，并在支架上安裝一個固定螺栓，當(dāng)電動機(jī)以正常速度運轉(zhuǎn)時，扭簧拉動止動扣與大齒輪一起轉(zhuǎn)動，纏帶輪可以正常旋轉(zhuǎn)，保證升降機(jī)以正常的速度上升和下降，當(dāng)出現(xiàn)故障時，由于升降機(jī)箱體的自重以及殘障者的體重，使得升降機(jī)急速下落，大齒輪在升降布帶的拉動下急速轉(zhuǎn)動，使得離心力大于扭簧的拉力，此時止動扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齒輪停止轉(zhuǎn)動，升降機(jī)停止下落，防止被升降者跌落。
