一種實用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器，長角傳感器，雙軸傾角傳感器等等，此方案主要采用分散式，模塊化，可編程，CAN總線通訊的整體控制思路來實現(xiàn)對高空作業(yè)車的動作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能，該控制系統(tǒng)是基于CAN電控系統(tǒng)示意圖BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實現(xiàn)機電液一體化控制的一種實時，有效，靈活的新型控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)如下。
控制器在接收到各種操作器(手柄，按鈕，顯示器，電位計等)發(fā)出的信號后，經(jīng)過內(nèi)部的判斷，運算，放大，直接驅(qū)動比例閥，液壓泵，開關(guān)閥和繼電器等動作，控制器同時采集有關(guān)信號(各種傳感器)，經(jīng)過內(nèi)部處理，給顯示器模塊，顯示儀表存儲顯示或用作內(nèi)部反饋控制。
由于高空作業(yè)車具有地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄兩個結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，但要對上車進行各種動作的控制，又是一個相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級，系統(tǒng)的冗余，動作的安全保證，該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
安全區(qū)域的界定，由于高空作業(yè)車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區(qū)域界定，準確計算出安全區(qū)域非常重要，需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度，主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺的水平角，針對數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜。
施工升降機的安全防墜問題，一直受到國內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注，為保證施工升降機工作時人員及貨物的安全，防止吊籠墜落事件發(fā)生，許多設(shè)計人員都在致力研制出高性能的安全防墜器，根據(jù)國內(nèi)外施工升降機行業(yè)對安全防墜器提出的性能要求，新型安全防墜器的設(shè)計主要向以下幾個方面發(fā)展：
a，在施工升降機工作過程中，一旦發(fā)生斷繩，安全防墜器應(yīng)立即動作，將吊籠制停，即可靠性要好。
b，當安全防墜器動作時，其制動距離要小，即靈敏度要高：
c，安全防墜器不論在任何載荷(不超過升降機的額定載荷，包括吊籠自重)下一旦發(fā)生斷繩，應(yīng)可靠動作，沖擊力要小，并且不對導軌，井架和裝置結(jié)構(gòu)造成損壞，即隨機性要強。
d，吊籠上兩個安全防墜器應(yīng)當設(shè)計相同并同時作用，即均衡性要高。
