液壓升降機(jī)常用的液壓支腿大致分為以下幾種形式。
蛙式支腿，這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開(kāi)動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。
H型支腿，這種支腿在液壓升降機(jī)中并不常用，有兩個(gè)液壓缸，活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如升降平臺(tái)H而得名，特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。
X型支腿，這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H，后X的型式。
輻射式支腿，升降機(jī)以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿，特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞，主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。
鋁合金升降平臺(tái)運(yùn)用特征。
1，免光滑和修理的樞軸，內(nèi)置系索固定點(diǎn)，可從平升降貨梯臺(tái)或地面上進(jìn)行操作的契合人機(jī)工程學(xué)的操作桿控制器。
2，鋁合金升降平臺(tái)具有防滑表面，護(hù)欄經(jīng)久經(jīng)用，端部彈性軌道延伸后可包容較大的的貨品。
3，低噪音使得操作人員可在安靜的作業(yè)環(huán)境中操作，大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向體系提供了優(yōu)秀的操作功能，旋出式電池盒和動(dòng)力模塊可輕松挨近部件。
4，變速電機(jī)延長(zhǎng)高空作業(yè)平臺(tái)了蓄電池和電機(jī)壽數(shù)，由于變速電機(jī)僅耗費(fèi)作業(yè)所必需的能量。
5，升降機(jī)上的故障診斷設(shè)備可將也許存在的錯(cuò)誤告訴操作者，底盤高適合在粗糙地面上行走，規(guī)劃經(jīng)用，牢靠，易于修理養(yǎng)護(hù)，柴油動(dòng)力機(jī)型有兩輪，四輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，自在轉(zhuǎn)彎設(shè)備，緊迫下降體系，作業(yè)高度從4米至22米，高級(jí)的裝備，大功率的動(dòng)力。
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